图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华是科技(301218)新获得一项发明专利授权,专利名为“低重叠点云配准方法及系统”,专利申请号为CN202510355094.2,授权日为2025年5月30日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种低重叠点云配准方法及系统,其中该方法包括:获取初始参考点云及初始源点云;对初始参考点云及初始源点云进行特征提取,得到第一特征向量及二特征向量;根据第一特征向量与第二特征向量计算粗对齐旋转矩阵;根据粗对齐矩阵、第一特征向量及第二特征向量计算第一补全点云和第二补全点云;根据初始变换矩阵分别对初始参考点云及初始源点云进行预配准,得到第一完整点云及第二完整点云;根据第一补全点云、第二补全点云、第一完整点云及第二完整点云优化第一补全点云及第二补全点云;根据优化后的第一补全点云与第二补全点云计算最终变换矩阵,根据最终变换矩阵将第一补全点云与第二补全点云配准后拼接。提高配准准确度。
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
今年以来华是科技新获得专利授权6个,较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3952.73万元,同比增5.32%。
数据来源:天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。