7月内全量推送！理想汽车智驾升级实现无图NOA，还剧透了新自动驾驶技术架构

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每经记者 孙磊    每经编辑 董天意    

理想汽车的“全国都能开”来了！

7月5日晚，理想汽车在智能驾驶夏季发布会上宣布，OTA 6.0智能驾驶将迎来升级，加入了“全国都能开”的无图NOA功能。此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万，将于7月内推送。

据介绍，理想汽车目前最新的无图NOA在城市、城镇、二级道路都能行驶，相比以往版本在BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视图）、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面的提升，可以应对更多的条件和环境。

理想汽车无图NOA将不再依赖过多“先验信息”，官方称能够更自如地解决路面上行驶中遇到的各种情况。此外，其具备“绕行丝滑”能力，可以持续预测自车和他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。

此外，理想汽车还宣布将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。“即将推送的AES功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发，规避更多高危事故风险。全方位低速AEB则再次拓展主动安全风险场景，有效减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。”理想汽车表示。

与此同时，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋曾表示：“我们对智驾核心的思路就是端到端+大模型，就是系统1+系统2的理念，我们认为这个方式是更接近于人类驾驶的更有前途的智能驾驶方案。”

据悉，理想汽车的端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人；VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。

值得一提的是，英伟达汽车事业部副总裁吴新宙曾公开表示，端到端正是智驾三部曲的最终曲。小鹏汽车董事长何小鹏此前接受《每日经济新闻》记者采访时也曾表示，端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加“类人”。

在这样的背景下，华为、小鹏汽车等都在端到端领域进行了布局。在理想汽车发布“全国都能开”的无图NOA功能的前一天，小鹏汽车开启天玑XOS 5.2.0先锋1版本公测，其中就包括“全国都能开的AI司机”的“无限XNGP”。

“华为ADS、小鹏XNGP、理想NOA等不依赖高精地图的城区NOA开始加速涌现。同时，AI智驾时代已经到来，端到端大模型开始上车。”有业内人士表示，汽车行业在智驾方面的“内卷”正在持续加剧，且或比“价格战”更为激烈。

不过，在北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪看来：“从当前自动驾驶技术发展来看，（端到端技术的）大规模商业化应用还有一段较长距离。”

中信证券此前发布研报预测：“2025年起，端到端发展的提速将催化各级别自动驾驶功能渗透率大幅提升，我们据此更加乐观地预测，高速NOA渗透率至2026年将超过30%，城市NOA渗透率超过10%。”

封面图片来源：每经记者 张建 摄（资料图）